出自芈姓. 据《世本》所载, 周成王(一说康王)封熊铎于楚国, 建都于丹阳（今湖北省秭归县东南）子孙以熊为氏。

字飞百，明万历年渐进士，授御史。被派到辽东，颇有作为，后遭奸臣陷害，下狱三年后被斩。明末崇祯帝时得到平反。